暑假期间，胖虎和小夫怂恿大雄去探索未知秘境。此时，一只名为“扁扁”的流浪狗闯入大雄家，它竟能听懂人类语言并写下“请帮我回到故乡”的字条。借助哆啦A梦的道具，大雄、静香、胖虎、小夫与哆啦A梦，带着扁扁，乘坐时光机前往非洲的未知国度“贝鲁加莫”。抵达后，他们发现这里竟是高度文明的“狗王国”。扁扁的真实身份是王国的王子“道格”，因邪恶大臣达保兰的政变而流落人类世界。达保兰企图利用古代兵器“巨神像”征服世界。为了拯救狗王国，哆啦A梦一行人必须穿越危机四伏的丛林，克服重重陷阱，在忠实臣民的帮助下，挫败达保兰的野心，帮助道格王子夺回王位。本片是1982年同名剧场版的重制版，在保留经典剧情的同时，画面与特效全面升级，融合了友情、勇气与冒险的主题，带来一场充满奇幻与温情的异世界大冒险。